Equilibrim Maxxing

O Projeto Equilibrium Maxxing foi desenvolvido como parte da disciplina PCS3645 - Laboratório Digital 2, com a motivação extensionista de desenvolver Sistemas Digitais que auxiliam pessoas da Transtorno do Espectro Autista.

O Nosso projeto visa desenvolver coordenação visão-motora e coordenação motora fina, consistindo de equilibrar um pêndulo invertido em posições especificas. Veja mais detalhes na curta apresentação abaixo no Youtube

https://youtu.be/-tbgzlC2d6Y

Para clonar o projeto

Execute os seguintes comandos:

git clone https://github.com/Heymity/EquilibriumMaxxing.git

Após terminada a clonagem, entre na pasta criada:

cd EquilibriumMaxxing

E por fim execute:

git submodule update --init --recursive

para poder compilar o código do micro controlador.

Realizar a build do código do micro controlador

entre na pasta SimpleADC_UART e crie dentro dela uma crie uma pasta chamada build e entre nela

cd EquilibriumMaxxing/SimpleADC_UART
mkdir build
cd build

dentro dela execute uma vez o seguinte comando:

cmake ..

Agora toda vez que desejar compilar o código simplesmente execute:

make

e conecte a placa no computador via USB segurando o botão BOOTSEL. Arraste o arquivo .uf2 da pasta build para a pasta aberta pelo microcontrolador.

Os arquivos da montagem fisica ainda não está disponível nesse repositório, mas se for de interesse, por favor crie um issue.